මෙම රොබෝ පැලටිකරණ පද්ධතියට බහු-රේඛා සමාන්තර ක්‍රියාකාරිත්වයක් ලබා ගත හැකිය: ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත කාර්මික රොබෝවක් වැඩපොළ මධ්‍යයේ වින්‍යාස කර ඇති අතර, බහු ස්වාධීන නිෂ්පාදන රේඛා ඉදිරිපස කෙළවරේ සමමුහුර්තව සම්බන්ධ කර ඇත.
මෙම පද්ධතිය බුද්ධිමත් දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සහ ස්කෑනිං පද්ධතියකින් සමන්විත වේ. එයට අහඹු ලෙස සම්ප්‍රේෂක රේඛාවට පැමිණෙන ද්‍රව්‍යවල පිහිටීම, කෝණය, ප්‍රමාණය සහ ඇසුරුම් වර්ගය තත්‍ය කාලීනව නිවැරදිව හඳුනාගත හැකිය. උසස් දෘශ්‍ය ඇල්ගොරිතම හරහා, එය ග්‍රහණය කර ගැනීමේ ලක්ෂ්‍ය (කොටුවේ මැද හෝ පෙර සැකසූ ග්‍රහණය කිරීමේ ස්ථාන වැනි) නිශ්චිතවම ස්ථානගත කරයි, රොබෝවරයාට මිලි තත්පර ඇතුළත ප්‍රශස්ත ඉරියව් ගැලපීම සිදු කිරීමට මඟ පෙන්වයි, ආසන්න වශයෙන් අක්‍රමිකතා-නිදහස් නිරවද්‍ය ග්‍රහණයක් ලබා ගනී. මෙම තාක්ෂණය ද්‍රව්‍ය පෝලිම සඳහා දැඩි අවශ්‍යතා සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.
එය සරල සහ අවබෝධාත්මක මෙහෙයුම් අතුරුමුහුණතක් සහ ඉගැන්වීමේ පද්ධතියකින් ද සමන්විත වන අතර, ක්‍රියාකරුවන්ට නව නිෂ්පාදන පිරිවිතර (ප්‍රමාණය, ඉලක්කගත ගොඩගැසීමේ රටාව සහ ග්‍රහණය කිරීමේ ලක්ෂ්‍යය වැනි) පහසුවෙන් සංස්කරණය කිරීමට සහ නිර්වචනය කිරීමට සහ නව ගොඩගැසීමේ වැඩසටහන් ජනනය කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. ක්‍රියාකරුවන්ට වට්ටෝරු කළමනාකරණය කළ හැකි අතර, විවිධ නිෂ්පාදන අනුරූප පැලට් පිරිවිතර, කදිම ගොඩගැසීමේ රටා, ග්‍රිපර් වින්‍යාසයන් සහ චලන මාර්ග සියල්ලම ස්වාධීන "වට්ටෝරු" ලෙස ගබඩා කළ හැකිය. නිෂ්පාදන රේඛාවේ ආකෘතිය මාරු කරන විට, එක් ක්ලික් කිරීමකින් තිරය ස්පර්ශ කිරීමෙන් පමණක්, රොබෝවරයාට ක්ෂණිකව වැඩ කරන මාදිලිය මාරු කර නව තර්කනයට අනුව නිවැරදිව ගොඩගැසීමට පටන් ගත හැකි අතර, ස්විචයේ බාධා කිරීමේ කාලය අතිශයින් කෙටි කාලයකට සම්පීඩනය කරයි.
- පිරිවැය ප්‍රශස්තිකරණය: සාම්ප්‍රදායික විසඳුම ලෙස බහු නිෂ්පාදන මාර්ග තනි වැඩපොළක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම උපකරණ ප්‍රසම්පාදන සහ ස්ථාපන පිරිවැය අඩු කරයි. ස්වයංක්‍රීයකරණය පැලට්කරණ ක්‍රියාවලියේ අධික භෞතික ශ්‍රම බර අඩු කර ඇති අතර, පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කර කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි.
- තත්ත්ව සහතිකය: මිනිස් පැලටිකරණ තෙහෙට්ටුව නිසා ඇතිවන දෝෂ සහ අවදානම් ඉවත් කිරීම (ප්‍රතිලෝම ගොඩගැසීම, පෙට්ටි සම්පීඩනය සහ ස්ථානගත කිරීම් වැරදි ලෙස සකස් කිරීම වැනි), නිමි භාණ්ඩ ප්‍රවාහනයට පෙර පිළිවෙලට හැඩයක් පවත්වා ගැනීම, පසුකාලීන ප්‍රවාහන ක්‍රියාවලීන්හිදී පාඩු අඩු කිරීම සහ වෙළඳ නාම ප්‍රතිරූපය ආරක්ෂා කිරීම.
- ආයෝජන ආරක්ෂාව: තාක්ෂණික වේදිකාව සුවිශේෂී උපාංග අනුකූලතාව (AGV, MES ඒකාබද්ධ කිරීම) සහ පරිමාණය (විකල්ප දර්ශන පද්ධතිය, අතිරේක නිෂ්පාදන මාර්ග) වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් ව්‍යවසායයේ දිගුකාලීන ආයෝජන වටිනාකම ඵලදායී ලෙස ආරක්ෂා කරයි.
බහු-රේඛා ද්විපාර්ශ්වික පැලටිකරණ වැඩපොළ තවදුරටත් මිනිස් ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන යන්ත්‍රයක් පමණක් නොවේ; ඒ වෙනුවට, එය වඩාත් නම්‍යශීලී සහ බුද්ධිමත් අනාගතයක් කරා ගමන් කරන විට ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන කර්මාන්තය සඳහා තීරණාත්මක හැරීමකි. අනුවර්තන ග්‍රහණය, දෘශ්‍ය මඟ පෙන්වීම සහ වේගවත් මාරු කිරීම වැනි උසස් රොබෝ තාක්ෂණයන් සමඟ ඒකාබද්ධව එහි අද්විතීය කාර්යක්ෂම සමාන්තර සැකසුම් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සමඟින්, එය ඉලෙක්ට්‍රොනික කර්මාන්ත ශාලාවේ සැපයුම් අවසානයේ "සුපිරි නම්‍යශීලී ඒකකය" ගොඩනගා ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-19-2025
