1. ව්යවසාය MES පද්ධතිය සහ AGV
AGV මිනිසුන් රහිත ප්‍රවාහන වාහනවලට සාමාන්‍යයෙන් පරිගණක හරහා තම ගමන් මාර්ගය සහ හැසිරීම පාලනය කළ හැකි අතර, ශක්තිමත් ස්වයං ගැලපීම, ඉහළ ස්වයංක්‍රීයකරණය, නිරවද්‍යතාවය සහ පහසුව, මානව දෝෂ ඵලදායී ලෙස වළක්වා ගැනීමට සහ මානව සම්පත් ඉතිරි කර ගත හැක. ස්වයංක්‍රීය සැපයුම් පද්ධතිවල, බලශක්ති ප්‍රභවය ලෙස නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරි භාවිතා කිරීමෙන් නම්‍යශීලී, කාර්යක්ෂම, ආර්ථිකමය සහ නම්‍යශීලී මිනිසුන් රහිත වැඩ සහ කළමනාකරණය ලබා ගත හැකිය.
MES නිෂ්පාදන ක්රියාත්මක කිරීමේ පද්ධතිය යනු වැඩමුළු සඳහා නිෂ්පාදන තොරතුරු කළමනාකරණ පද්ධතියකි. කර්මාන්තශාලා දත්ත ප්‍රවාහයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, එය සාමාන්‍යයෙන් අතරමැදි මට්ටමේ පවතින අතර ප්‍රධාන වශයෙන් කර්මාන්ත ශාලාවෙන් නිෂ්පාදන දත්ත රැස් කිරීම, ගබඩා කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කරයි. සැපයිය හැකි ප්‍රධාන කාර්යයන් අතරට සැලසුම් කිරීම සහ උපලේඛනගත කිරීම, නිෂ්පාදන කළමනාකරණ උපලේඛනගත කිරීම, දත්ත සොයා ගැනීමේ හැකියාව, මෙවලම් කළමනාකරණය, තත්ත්ව පාලනය, උපකරණ/කාර්ය මධ්‍යස්ථාන කළමනාකරණය, ක්‍රියාවලි පාලනය, ආරක්‍ෂිත ආලෝක කන්බන්, වාර්තා විශ්ලේෂණය, ඉහළ මට්ටමේ පද්ධති දත්ත ඒකාබද්ධ කිරීම යනාදිය ඇතුළත් වේ.
2. MES සහ AGV ඩොකින් ක්‍රමය සහ මූලධර්මය
නවීන නිෂ්පාදන වලදී, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්ගේ බුද්ධිමත් කළමනාකරණය කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා යතුර බවට පත්ව ඇත. MES (ManufacturingExecution System) සහ AGV (ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනය) යනු වැදගත් තාක්ෂණයන් දෙකක් වන අතර, නිෂ්පාදන මාර්ගවල ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ප්‍රශස්තිකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඒවායේ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
ස්මාර්ට් කර්මාන්තශාලා ක්රියාත්මක කිරීමේ සහ ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, MES සහ AGV සාමාන්‍යයෙන් දත්ත ඩොකින් කිරීම, ඩිජිටල් උපදෙස් හරහා භෞතිකව ක්‍රියා කිරීමට AGV ධාවනය කිරීම ඇතුළත් වේ. ඩිජිටල් කර්මාන්තශාලා නිෂ්පාදන කළමනාකරණ ක්‍රියාවලියේ ඒකාබද්ධ හා උපලේඛනගත මධ්‍යම පද්ධතිය ලෙස MES, ප්‍රවාහනය කළ යුතු ද්රව්ය ඇතුළුව ප්‍රධාන වශයෙන් AGV උපදෙස් ලබා දිය යුතුද? ද්රව්ය කොහෙද? එය ගෙනයාමට කොහෙද? මෙයට පැති දෙකක් ඇතුළත් වේ: MES සහ AGV අතර RCS වැඩ උපදෙස් ඩොකින් කිරීම මෙන්ම MES ගබඩා ස්ථාන සහ AGV සිතියම් කළමනාකරණ පද්ධති කළමනාකරණය කිරීම.
1. ව්යවසාය MES පද්ධතිය සහ AGV
AGV මිනිසුන් රහිත ප්‍රවාහන වාහනවලට සාමාන්‍යයෙන් පරිගණක හරහා තම ගමන් මාර්ගය සහ හැසිරීම පාලනය කළ හැකි අතර, ශක්තිමත් ස්වයං ගැලපීම, ඉහළ ස්වයංක්‍රීයකරණය, නිරවද්‍යතාවය සහ පහසුව, මානව දෝෂ ඵලදායී ලෙස වළක්වා ගැනීමට සහ මානව සම්පත් ඉතිරි කර ගත හැක. ස්වයංක්‍රීය ලොජිස්ටික්ස් පද්ධතිවල, බලශක්ති ප්‍රභවය ලෙස නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරි භාවිතා කිරීමෙන් නම්‍යශීලී, කාර්යක්ෂම, ආර්ථිකමය සහ නම්‍යශීලී මිනිසුන් රහිත වැඩ සහ කළමනාකරණය ලබා ගත හැකිය.
MES නිෂ්පාදන ක්රියාත්මක කිරීමේ පද්ධතිය යනු වැඩමුළු සඳහා නිෂ්පාදන තොරතුරු කළමනාකරණ පද්ධතියකි. කර්මාන්තශාලා දත්ත ප්‍රවාහයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, එය සාමාන්‍යයෙන් අතරමැදි මට්ටමේ පවතින අතර ප්‍රධාන වශයෙන් කර්මාන්තශාලාවෙන් නිෂ්පාදන දත්ත රැස් කිරීම, ගබඩා කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කරයි. සැපයිය හැකි ප්‍රධාන කාර්යයන් අතරට සැලසුම් කිරීම සහ උපලේඛනගත කිරීම, නිෂ්පාදන කළමනාකරණ උපලේඛනගත කිරීම, දත්ත සොයා ගැනීමේ හැකියාව, මෙවලම් කළමනාකරණය, තත්ත්ව පාලනය, උපකරණ/කාර්ය මධ්‍යස්ථාන කළමනාකරණය, ක්‍රියාවලි පාලනය, ආරක්‍ෂිත ආලෝක කන්බන්, වාර්තා විශ්ලේෂණය, ඉහළ මට්ටමේ පද්ධති දත්ත ඒකාබද්ධ කිරීම යනාදිය ඇතුළත් වේ.
(1) MES සහ AGV අතර RCS වැඩ උපදෙස් ඩොක් කිරීම
MES, නිෂ්පාදන ව්‍යවසායන් සඳහා තොරතුරු කළමනාකරණ පද්ධතියක් ලෙස, නිෂ්පාදන සැලසුම්කරණය, ක්‍රියාවලි පාලනය සහ තත්ත්ව සොයාගැනීම් වැනි කාර්යයන් සඳහා වගකිව යුතුය. ලොජිස්ටික් ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණයක් ලෙස, AGV එහි ඇති සංචාලන පද්ධතිය සහ සංවේදක හරහා ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම ලබා ගනී. MES සහ AGV අතර බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීම සඳහා, RCS (Robot Control System) ලෙස පොදුවේ හැඳින්වෙන මිඩ්ල්වෙයාර් එකක් අවශ්‍ය වේ. RCS MES සහ AGV අතර පාලමක් ලෙස සේවය කරයි, දෙපාර්ශවය අතර සන්නිවේදනය සහ උපදෙස් සම්ප්‍රේෂණය සම්බන්ධීකරණය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. MES නිෂ්පාදන කාර්යයක් නිකුත් කරන විට, RCS විසින් අනුරූප වැඩ උපදෙස් AGV විසින් හඳුනාගත හැකි ආකෘතියකට පරිවර්තනය කර AGV වෙත යවනු ඇත. උපදෙස් ලැබීමෙන් පසු, AGV විසින් පෙර සැකසූ මාර්ග සැලසුම් සහ කාර්ය ප්‍රමුඛතා මත පදනම්ව ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සිදු කරයි.
2) MES ගබඩා ස්ථාන කළමනාකරණය සහ AGV සිතියම් කළමනාකරණ පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කිරීම
MES සහ AGV අතර ඩොකින් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, ගබඩා ස්ථාන කළමනාකරණය සහ සිතියම් කළමනාකරණය තීරණාත්මක සබැඳි වේ. MES සාමාන්‍යයෙන් අමුද්‍රව්‍ය, අර්ධ නිමි භාණ්ඩ සහ නිමි භාණ්ඩ ඇතුළුව සමස්ත කර්මාන්තශාලාවේ ද්රව්ය ගබඩා ස්ථාන තොරතුරු කළමනාකරණය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. AGV විසින් මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ සංචාලනය සිදු කිරීම සඳහා කර්මාන්තශාලාව තුළ විවිධ ප්‍රදේශවල සිතියම් තොරතුරු නිවැරදිව අවබෝධ කර ගත යුතුය.
ගබඩා ස්ථාන සහ සිතියම් අතර ඒකාග්‍රතාවය සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ පොදු ක්‍රමයක් වන්නේ MES හි ගබඩා ස්ථාන තොරතුරු AGV හි සිතියම් කළමනාකරණ පද්ධතිය සමඟ සම්බන්ධ කිරීමයි. MES විසින් හැසිරවීමේ කාර්යයක් නිකුත් කරන විට, RCS විසින් ද්‍රව්‍යයේ ගබඩා ස්ථාන තොරතුරු මත පදනම්ව AGV සිතියමේ නිශ්චිත ඛණ්ඩාංක ලක්ෂ්‍ය බවට ඉලක්ක ස්ථානය පරිවර්තනය කරනු ඇත. AGV කාර්යය ක්රියාත්මක කිරීමේදී සිතියමේ ඇති සම්බන්ධීකරණ ලක්ෂ්‍ය මත පදනම්ව සැරිසරන අතර ඉලක්කගත ස්ථානයට ද්රව්ය නිවැරදිව ලබා දෙයි. ඒ අතරම, AGV සිතියම් කළමනාකරණ පද්ධතියට තත්‍ය කාලීන AGV මෙහෙයුම් තත්ත්වය සහ කාර්ය සම්පූර්ණ කිරීමේ තත්ත්වය MES වෙත සැපයිය හැකිය, එවිට MES හට නිෂ්පාදන සැලසුම් සකස් කිරීමට සහ ප්‍රශස්ත කිරීමට හැකි වේ..
සාරාංශයක් ලෙස, MES සහ AGV අතර බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලි ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ප්‍රශස්තිකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ වැදගත් සම්බන්ධකයකි. RCS වැඩ උපදෙස් අනුකලනය කිරීමෙන්, MES හට AGV හි තත්‍ය කාලීන මෙහෙයුම් තත්ත්වය සහ කාර්යය ක්රියාත්මක කිරීම පාලනය කිරීමට සහ අධීක්ෂණය කිරීමට හැකිය; ගබඩා පිහිටීම සහ සිතියම් කළමනාකරණ පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කිරීම තුළින් ද්රව්ය ප්‍රවාහය සහ ඉන්වෙන්ටරි කළමනාකරණය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගත හැකිය. මෙම කාර්යක්ෂම සහයෝගීතා වැඩ ක්‍රමය නිෂ්පාදන රේඛාවේ නම්‍යශීලී බව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරනවා පමණක් නොව, නිෂ්පාදන ව්‍යවසායන් සඳහා ඉහළ තරඟකාරිත්වයක් සහ පිරිවැය අඩු කිරීමේ අවස්ථා ද ගෙන එයි. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ ප්‍රගතියත් සමඟ, MES සහ AGV අතර අතුරු මුහුණත සහ මූලධර්ම නිෂ්පාදන කර්මාන්තයට තවත් නව්‍යකරණයන් සහ ප්‍රගතියක් ගෙන දෙමින් අඛණ්ඩව පරිණාමය වී වැඩිදියුණු වනු ඇතැයි අපි විශ්වාස කරමු.
පසු කාලය: සැප්-11-2024
