ඩොයිපැක් කේස් ඇසුරුම් රේඛාව
මෙම ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛාවට එක්ස් කිරණ අනාවරකය, බෑග් ප්රතික්ෂේප කරන්නා, බෑග් පැතලි කිරීමේ උපාංගය, බෙදුම්කරු, බෑග් වාහකය, සර්පිලාකාර උණුසුම්කාරක සහ සිසිලනය, බෑග් ලේබල් කිරීමේ යන්ත්රය, කේස් එරෙක්ටරය, රොබෝ කේස් ඇසුරුම් පද්ධතිය සහ රොබෝ පැලටිකරණ පද්ධතිය ඇතුළත් වේ.
මෙම සම්පූර්ණ ආවරණ සහිත ආහාර ඇසුරුම් රේඛාව ඒකාබද්ධ නිෂ්පාදන සම්ප්රේෂක රේඛාව, දෘශ්ය පරීක්ෂාව, ආවරණ සම්ප්රේෂකය, රොබෝ ඇසුරුම් කිරීම, ස්ථානගත කිරීමේ කොටස් යාන්ත්රණය, ඇසුරුම් මාර්ගෝපදේශ ව්යුහය යනාදියෙන් සමන්විත වේ. නිෂ්පාදන අල්ලා ගැනීම සඳහා ස්පයිඩර් හෑන්ඩ් රොබෝ + රික්ත චූෂණ කෝප්ප ග්රිපර් භාවිතා කරන ඇසුරුම් ධාරක යන්ත්රය. නිෂ්පාදන පෝෂක සම්ප්රේෂකය වාහකයේ නිෂ්පාදනයේ පිහිටීම සහ කෝණය හඳුනා ගැනීම සඳහා දෘශ්ය පරීක්ෂණ කැමරාවකින් සමන්විත වන අතර, රොබෝවරයා නිෂ්පාදනය අනුගමනය කර අල්ලා ගනු ඇත. තවද මකුළු අත මුලින්ම නිෂ්පාදනය අල්ලාගෙන ඇසුරුම් මාර්ගෝපදේශ ව්යුහයට තබන අතර, එය නඩුවට පැටවීමට පෙර නිෂ්පාදනයේ සම්පූර්ණ ස්ථරයක්ම මුළු රේඛාවටම මිරිකා ගනී. උපාංගය කොටස් පුවරු තැබීමේ උපාංගය සමඟ අනුකූල වේ.
සම්පූර්ණ ඇසුරුම් පද්ධති සැකැස්ම

ප්රධාන වින්යාසය
රොබෝ අත | ඒබීබී/කුකා/ෆනුක් |
මෝටර් | මහන/නෝර්ඩ්/ඒබීබී |
සර්වෝ මෝටරය | සීමන්ස්/පැනසොනික් |
වීඑෆ්ඩී | ඩැන්ෆොස් |
ප්රකාශ විද්යුත් සංවේදකය | අසනීපයි |
ස්පර්ශ තිරය | සීමන්ස් |
අඩු වෝල්ටීයතා උපකරණය | ෂ්නයිඩර් |
පර්යන්තය | ෆීනික්ස් |
වායුමය | උත්සවය/SMC |
උරා බොන තැටිය | PIAB |
දරණ | කේඑෆ්/එන්එස්කේ |
රික්ත පොම්පය | PIAB |
පීඑල්සී | සීමන්ස් / ෂ්නයිඩර් |
එච්එම්අයි | සීමන්ස් / ෂ්නයිඩර් |
දාම තහඩුව/දාමය | ඉන්ට්රලොක්ස්/රෙක්ස්නෝර්ඩ්/රෙජිනා |
ප්රධාන ව්යුහ විස්තරය



