ස්වයංක්‍රීය පෙට්ටි පැටවීමේ පද්ධතිය
කෙටි විස්තරය:
නවෝත්පාදනය:නිමි භාණ්ඩ වර්ග කිරීම, ප්‍රවාහනය කිරීම, අධීක්ෂණය, ආකෘති නිර්මාණය සහ නඩත්තු ගොඩගැසීම ඒකාබද්ධ කරන නව ස්වයංක්‍රීය මෙහෙයුම් මාදිලියක්;
නිමි සිගරට් පෙට්ටි ස්වයංක්‍රීයව බෑම සහ මෝටර් රථ පැටවීම විවිධ ආකාරවලට අනුව සාක්ෂාත් කරගත හැකිය (කරත්තයේ දිග, පළල, උස සහ ඉදිරිපස හැරවුම් වේදිකාවක් තිබේද යන්න ඇතුළුව);
කාර්යක්ෂම:ත්‍රිමාණ රූපකරණ හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණය කාර්යක්ෂම නිෂ්පාදන හඳුනාගැනීමක් සාක්ෂාත් කර ගැනීමට, මෝටර් රථ පැටවීමේ කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීමට, සැපයුම් කාර්ය මණ්ඩලය, ශ්‍රම තීව්‍රතාවය සහ පැටවීමේ කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.
බුද්ධිය:AMR කුඩා මෝටර් රථ පැටවීමේ පද්ධතිය පෙර ෆෝක්ලිෆ්ට් පැටවීම සහ අතින් පැටවීම ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි, මෝටර් රථ පැටවීමේදී ගැටුම් සිදුවේද, දුම් පෙට්ටිය ඇලවී තිබේද නැතහොත් හානි වී තිබේද යන්න කාලෝචිත ලෙස ගණනය කරයි, ස්වයංක්‍රීය සහ තොරතුරු සහිත පැටවීම සාක්ෂාත් කර ගනී, සහ සම්පූර්ණ මාර්ගයම අන්තර් සම්බන්ධ කරයි.
ආරක්ෂාව:සිගරට් පැකට්ටුවට හානි වීම වළක්වා ගැනීම සහ නිෂ්පාදන ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා සිගරට් පෙට්ටිය නිවැරදිව ස්ථානගත කර ග්‍රහණය කර ගැනීමට ඇල්ගොරිතම භාවිතා කිරීම;
ස්වයංක්‍රීය සංවෘත වැඩ පරිසරයක් අනාරක්ෂිත සාධක අඩු කරන අතර සේවකයින් සඳහා ආරක්ෂිත වැඩ පරිසරයක් සහතික කරයි;
ස්වයංක්‍රීයකාඩ්බෝඩ් පැටවීමපද්ධතිය,
කාඩ්බෝඩ් පැටවීම,
උපාංගය තොගය පරිලෝකනය කිරීම සඳහා ත්‍රිමාණ කැමරාවක් භාවිතා කරන අතර නිෂ්පාදන ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු දත්ත පෙට්ටියේ ඉහළ මතුපිට අවකාශීය ඛණ්ඩාංක ගණනය කරයි. පෙට්ටියේ ඉහළ මතුපිට අවකාශීය ඛණ්ඩාංක මත පදනම්ව ඩිපැලෙටයිසින් රොබෝවරයා පෙට්ටිය නිවැරදිව ඩිපැලෙටයිසින් කරයි. ත්‍රිමාණ කැමරාවට කොටුවේ ඉහළ මතුපිට හානි වී ඇත්ද නැතහොත් දූෂිතද යන්න ස්කෑන් කර හඳුනා ගත හැකිය. 6-අක්ෂ රොබෝවරයා තොගය ඩිපැලෙටයිසින් කිරීමට, නිෂ්පාදනය 90 ° ක් හරවා එය තැබීමට භාවිතා කරයි. ඩිපැලෙටයිසින් ග්‍රිපර්ට තොග වර්ගය අනුව පෙට්ටි 2 හෝ 3 ක් වැනි විවිධ පෙට්ටි අංක අල්ලා ගැනීම සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. එයට ස්වයංක්‍රීය ඩිපැලෙටයිසින්, ස්වයංක්‍රීය ඩිපැලෙට් ප්‍රතිචක්‍රීකරණය සහ ස්වයංක්‍රීය පෙට්ටි ප්‍රතිදානයේ ස්වයංක්‍රීය විසඳුමක් ලබා ගත හැකිය. පසුව, AMR වාහනය SLAMlidarnavigation හරහා ස්වයංක්‍රීයව සැරිසැරීමට සහ ශරීර ඉරියව්ව නිරන්තරයෙන් නිවැරදි කරන විට, AMR වාහනය අවසානයේ කරත්තයට කේන්ද්‍රගත කළ හැකිය. AMR වාහනයේ ඇති ත්‍රිමාණ කැමරාව කරත්තයේ අවකාශීය දත්ත පරිලෝකනය කර කරත්ත හිසෙහි දකුණු පහළ කෙළවරේ අවකාශීය ඛණ්ඩාංක පැටවීමේ රොබෝවරයාට නැවත ලබා දෙයි. පැටවීමේ රොබෝවරයා පෙට්ටි අල්ලාගෙන කෙළවරේ ඛණ්ඩාංක මත පදනම්ව ඒවා පැලට් කරයි. ත්‍රිමාණ කැමරාව සෑම අවස්ථාවකම රොබෝවරයා විසින් ගොඩගැසූ පෙට්ටිවල ඛණ්ඩාංක පරිලෝකනය කර කෙළවරේ ලක්ෂ්‍ය ගණනය කරයි. ගැටුම් ඇති වේද යන්න සහ එක් එක් පැටවීමේදී පෙට්ටි ඇලවී හෝ හානි වී තිබේද යන්න එය ගණනය කරයි. ගණනය කරන ලද කෙළවරේ ලක්ෂ්‍ය දත්ත මත පදනම්ව රොබෝවරයා පැටවීමේ ඉරියව්ව නිවැරදි කරයි. රොබෝවරයා එක් පැත්තක් පැලට් කළ පසු, ඊළඟ පේළිය පැටවීම සඳහා AMR වාහනය කලින් තීරණය කළ දුරක් පසුබසියි. කරත්තය පෙට්ටිවලින් පුරවන තෙක් එය අඛණ්ඩව පටවා පසුබසියි. AMR වාහනය කරත්තයෙන් පිටවන අතර ඊළඟ කරත්තය පෙට්ටි පැටවීම සඳහා බලා සිටී.
සම්පූර්ණ ඇසුරුම් පද්ධති සැකැස්ම
ප්‍රධාන වින්‍යාසය
| රොබෝ අත | ඒබීබී/කුකා/ෆනුක් |
| මෝටර් | මහන/නෝර්ඩ්/ඒබීබී |
| සර්වෝ මෝටරය | සීමන්ස්/පැනසොනික් |
| වීඑෆ්ඩී | ඩැන්ෆොස් |
| ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදකය | අසනීපයි |
| ස්පර්ශ තිරය | සීමන්ස් |
| අඩු වෝල්ටීයතා උපකරණ | ෂ්නයිඩර් |
| පර්යන්තය | ෆීනික්ස් |
| වායුමය | උත්සවය/SMC |
| සකින්ඩිස්ක් | PIAB |
| දරණ | කේඑෆ්/එන්එස්කේ |
| රික්ත පොම්පය | PIAB |
| පීඑල්සී | සීමන්ස් / ෂ්නයිඩර් |
| එච්එම්අයි | සීමන්ස් / ෂ්නයිඩර් |
| දාම තහඩුව/දාමය | ඉන්ට්‍රලොක්ස්/රෙක්ස්නෝර්ඩ්/රෙජිනා |
ප්‍රධාන ව්‍යුහ විස්තරය
තවත් වීඩියෝ දර්ශන
- ස්වයංක්‍රීය බහාලුම් පැටවීමේ පද්ධතිය (AMR ලුහුබැඳ ගිය වාහනයකින් සමන්විත)
රොබෝ පැටවීමේ පද්ධතියට ප්‍රවාහන දුර නම්‍යශීලීව සකස් කිරීමට, විවිධ දිගින් යුත් ට්‍රක් රථ සඳහා පහසුකම් සැලසීමට සහ දුරේක්ෂ ප්‍රවාහනය සිදු කිරීමට හැකියාව ඇත. පැටවීමේ ස්ථායිතාව පවත්වා ගැනීම සඳහා භාණ්ඩ ආකල්පය ස්වයංක්‍රීයව අනුවර්තනය කරන්න. ත්‍රිමාණ දර්ශන තාක්ෂණය යෙදීමෙන් භාණ්ඩවල නිවැරදි පිහිටීම සහ ආකල්ප තීරණය කිරීම සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. හැඹිලි පද්ධතියක් එකලස් කිරීම, අයිතම තාවකාලිකව ගබඩා කිරීම, නිෂ්පාදන රේඛාව සමමුහුර්ත කිරීම සහ පැටවීමේ මට්ටම සකස් කිරීම.
